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第7章 RL-USB裸机版和各种RTOS版相关问题
本章节为大家讲解RL-USB裸机版和各种RTOS版相关问题。
目录
7.1 初学者重要提示
- 由于大家比较关心RL-USB是否支持裸机以及是否方便移植到各种RTOS下，本章节为此而生。
7.2 知识点
这个CMSIS-RTOS不仅可以作为各种OS的封装层，还可以是裸机封装层，像DAPLINK里面就提供了一个裸机方式的CMSIS-RTOS层。
- RTX4是MDK4里面带的RTX系统版本。
- RTX5是MDK5里面带的RTX系统版本。
- CMSIS RTOS V1是ARM为RTX4和RTX5做的封装层，当前ARM已经不再维护了，所以大家无需再研究。
- CMSIS RTOS V2是ARM为RTX5做的封装层。
- CMSIS-RTOS V1和V2封装层不仅RTX可以系统，其它OS也可以使用。
现在为什么新作的RL-USB教程里面没有再推出裸机，FreeRTOS，uCOS-III等组合方式了，请往下看。
7.3 MDK4时代RL-USB的使用
最早2010年年底到2011年年初，MDK在自己的安装目录里面添加了Host和Device的源码，早期的源码比较简陋，后面就逐渐形成RL-USB库。
这个库是可以裸机使用，也可以OS使用，切换方法比较简单，就是底层接口的一个宏定义__RTX。
这个时代，不仅是RL-USB，像RL-TCPnet，RL-FlashFS，我都做了一大批裸机和配套uCOS-III，FreeRTOS等大杂烩方式的例子。部分截图如下：
下面这个V6早期的综合Demo创建方式，基本已经是RTX4所有组件全家桶合影：
7.4 MDK5时代RL-USB的使用
进入MDK5，已经开启了RTX5全家桶一条龙服务时代，使用MDK RTE环境一键创建，不再需要MDK4时代繁琐的手动添加方式。
但是对于想要裸机添加各种组件的用户，新的版本已经不再推荐这个方式，你选择了裸机添加，就意味着你放弃了使用MDK RTE，因为RTE不支持用户直接选择中间件。
比如你选择了RL-USB，会提示你必须选择一个RTOS支持：
这个时候你要选择裸机使用吗，工作量是何其大，如果你是按照DAPLINK那套方式（其实是更接近于MDK4时代的源码）还方便些，但是你想直接将MDK5里面的RL-USB拉出来，难度非常大，因为里面一大堆描述符的宏定义配置，并且每个应用类都是一个独立的任务，比如你创建一个复合设备，使用了5个USB任务，你自己来创建维护太麻烦了，特别是各种宏定义管理
代码都是这种样子的，不使用RTE自己添加的时候各种错误。
而且要你自己为维护一个类似MDK RTE的这个文件：
7.5 移植其它系统版本RL-USB是否可靠
根据7.4小节的说明，自己添加既然这么麻烦，那么问题就转到了使用CMSIS-RTOS封装层，借助这个封装层：
- 我们可以继续使用裸机方式（DAPLINK已经提供了一个简单接口实现）
他这个方式，如果应用到DAPLINK原有的代码上比较简单，如果应用到MDK5上，对于一般用户来说，难度系统略高，因为你要维护我前面说各种方式，特别是独立任务的实现。自己做个RTE组件还是比较繁琐的。
自己添加MDK5里面的RL-USB相关代码，相当麻烦。
特别注意，这个还仅仅是你做了个RL-USB，除非你不用别的中间件，如果要用，这种方式绝对让你用的生不如死。因为我早期研究是打算继续采用MDK4方式的，降低对MDK RTE依赖。后来我直接放弃了，非常不友好。
- 再说说CMSIS-RTOS使用其它RTOS，像FreeRTOS
这个最有说服力，因为MDK已经尽最大努力来完善FreeRTOS在MDK RTE上的各种兼容。实际效果怎么样了？实际效果差强人意，从去年开始发布的RL-TCPnet V7.X教程配套了RTX5和FreeRTOS两个版本。
使用FreeRTOS版本，各种问题频出，特别是长时间批量数据传输。我们自己来做一款OS的兼容这些中间件就更加困难了，完全没必要。
7.6 总结
最后说一下DAPLINK这个东西，他为了便于用户实现，做了各种骚操作，特别是还整了一个类似裸机版CMSIS-RTOS层，这个方法直接替换MDK RTE中RTX5在各种中间件里面的位置，还远远达不到。
所以我们现在的RL-USB教程仅推出RTX5版，使用MDK RTE一键创建，其它方式都不再使用。
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